格隆汇2月21日丨近日，特斯拉(TSLA.O)向欧洲监管机构提交车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。媒体爆料HW4.0硬件系统配置一枚高分辨率毫米波雷达（可能为高精度4D毫米波雷达）。中银证券研报指出，更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶，且价格在短期内远低于激光雷达，预计随着后期4D毫米波雷达逐渐前装上车，未来发展空间广阔。申万宏源研报认为，4D毫米波雷达未来可能代替短距激光雷达，做到感知成本的降低，促进高阶智驾渗透率提升带来行业的规模效应。